食管癌机器人手术创新之胸部“四臂五孔法”在McKeown术式中的应用

【摘要】 <正>食管癌是严重危及人类健康的恶性肿瘤，其发生率居全部恶性肿瘤的第6位、死亡率居第4位。目前食管癌的治疗方法中，手术仍占据重要地位。其中，机器人辅助下的食管癌切除术，因其操作灵活、清扫范围大、无手术死角、创伤小、恢复快等优势^[1]，成为食管外科的发展方向。1技术简介目前，机器人辅助食管癌切除手术的胸部操作，以“三只机械臂+助手辅助”模式为主，该术式依赖助手的配合，且未能充分利用手术机器人的全部机械臂^[2-3]。本团队通过积累机器人手术的经验，逐渐探索出了新的手术模式：四臂五孔法。更多还原