无人机集群协同控制的智能交通管理系统

【摘要】 城市交通拥堵问题日益严重，为实现智慧交通建设，文章提出一种基于深度强化学习（DRL）与无人机集群协同控制的智能交通管理系统。该系统通过实时监测与调控，利用无人机动态疏导交通流量，并结合视频分析与车流量预测技术对路口进行离线数据分析，从而优化交通规划。系统的核心技术包括无人机部署、DRL控制交通信号灯、DeepSORT车辆追踪及违规行为检测。所提系统通过实时调整和自适应控制，能够高效疏导交通拥堵，为交通优化与规划提供数据支持，实现了传统管理模式的突破，具有重要的理论价值与实际应用前景。更多还原