激光雷达的误差校准方法综述

【摘要】 激光雷达因其成本低廉、点云稠密等一系列优点，已逐渐发展成为环境感知和定位领域的主流传感器之一。在分析了MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统)激光雷达误差来源的基础上，对应用于激光雷达的误差校准方法的研究进展和优缺点进行了分析。结果表明，随着数据处理精度及环境复杂度的提高，传统数学方法存在着无法改变的缺点；随着机器学习技术的发展，以机器学习为核心的方法是最有发展前途的。最后对激光雷达的误差校准方法进行了总结与展望。更多还原