【摘要】 为了提高凿岩台车车体定位精度和自动化控制水平，设计了一套基于全站仪的凿岩台车车体定位方法。通过建立双端坐标系，全站仪对台车车体六自由度的测量，利用欧式变换与旋转矩阵对凿岩台车车体姿态信息进行精确定位，结合C4D和SolidWorks等软件进行仿真测试，验证了系统的有效性和可靠性，并通过构建合适的数学模型，利用数学公式将世界坐标系中的坐标参数转换成凿岩台车的本地坐标下可供机械臂调用的有效参数，为机械臂控制提供关键输入，确保钻孔作业的准确性和效率。研究成果将在矿山工程、地质勘探等领域发挥重要作用，推动工程自动化和智能化的发展。更多还原