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基于CCD的负压四轮智能车系统设计

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【作者】 施熠； 黄翔； 颜斌； 陈龙；

【通讯作者】 颜斌;

【机构】 杭州电子科技大学电子信息学院；

【摘要】 系统基于STC32F12芯片，使用逐飞公司的TSL1401线阵CCD摄像头收集赛道信息，经过去畸变处理和边缘检测等算法处理图像信息后，通过位置式PID速度环和转向环协同控制，使得系统能够实现自主循迹功能，快速且稳定地通过赛道中各种元素。经过大量实际调试，本系统能够在不同的赛道环境中体现出较好的鲁棒性。

【关键词】 智能车； STC32F； CCD图像处理； PID控制； 负压四轮；
  • 【文献出处】 电子制作 ,Practical Electronics , 编辑部邮箱 ,2025年13期
  • 【分类号】U463.6;TP273
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