多旋翼无人机方舱应急巡查系统设计

【摘要】 随着应急管理需求的日益增长，高效、灵活的应急巡查系统愈发重要。本文聚焦于无人机方舱的设计与应急巡查系统实现。首先对系统结构及工作流程进行规划，设计了双层停机坪运动机构，并配备辅助归位机构，满足2架无人机同时执行任务的需求。在任务巡查算法方面，通过蚁群算法实现多无人机巡查任务的分配，引入2-opt优化算法，减少路径长度。仿真与实验结果表明，该算法能为无人机提供高效的任务分配方案，将巡查任务点合理分配给2架无人机，并优化了无人机巡查路径，优化后能够有效提高巡查效率，减少无人机巡查时间。更多还原