小型无人直升机变旋翼转速下的功耗变化研究

【摘要】 直升机在复杂飞行任务中，功耗管理是影响续航能力的重要因素。现有无人直升机改变升力往往使用定速变距即固定主旋翼转速而改变旋翼迎角的方式改变主旋翼出力大小与方向。为使得直升机的机动性和载重能力尽可能高，通常将主旋翼转速控制在一个较高的值。文章研究了小型无人直升机在不同旋翼转速的情况下输出相同的升力所消耗的功耗变化情况，并设计了简易的转速控制算法实现在飞行中控制旋翼转速。相较于传统的固定转速控制方法，采用变转速控制的无人直升机平均功耗降低了6%，使得飞行器的续航能力得到了一定的提升。更多还原