基于多传感器融合的室内外一体化配送无人机平台设计

【摘要】 <正>本文针对室内外一体化配送无人机的设计与实践进行了研究。首先，本文设计了基于多传感器融合的无人机基础架构，包括机体结构、基本运动姿态；其次，本文提出了一种高效的软件设计方案，包括目标识别算法和自主定点避障算法，实现了无人机在室内外环境中的精准配送；最后，通过实验验证了所设计的无人机平台在不同环境下的性能和稳定性，表明了其在实际配送应用中的潜力和可行性。一、引言当前物流企业面临的是急速增长的配送需求与飞速增长的配送成本之间的矛盾，单依靠传统的人工配送，已无法解决当下物流配送“最后一公里”难题^[1]。更多还原