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农业机器人视觉导航技术的应用研究与展望

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【作者】 姜迪庄卫东

【通讯作者】 庄卫东;

【机构】 黑龙江八一农垦大学工程学院

【摘要】 随着人工智能、图像处理、自动控制技术的飞速发展,智慧农业逐渐成为了现代农业的重要发展方向,农业生产开始转向精准、智能的技术方向,农业机器人技术成为当下农业生产的主流。视觉导航技术作为农业机器人的核心能力之一,已经成为农业领域的重要研究课题。该研究介绍了视觉导航技术的特点及优势,阐述了农业机器人视觉导航技术国内外的研究现状,分析了农业机器人视觉导航技术现存在的问题,最后对视觉导航技术未来发展趋势进行总结与展望。

【基金】 2023黑龙江省重点研发计划“揭榜挂帅”项目(2023ZXJ07B02)
  • 【文献出处】 现代化农业 ,Modernizing Agriculture , 编辑部邮箱 ,2024年12期
  • 【分类号】S24;TP242;TP391.41
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