实景三维重构技术的研究与设计

【摘要】 针对元宇宙、数字孪生领域存在的算力限制、VR终端成熟度不足和内容构建高成本的三大痛点，本项目提出了一种实景三维重构技术，该技术的核心在于融合了国内最长探测距离的小型隔爆式激光雷达、手持式激光三维扫描仪以及自主开发的高精度建图软件。通过激光雷达与视觉RGB的数据融合，可以实现在数十秒内对1 000 m~3的空间进行快速扫描，并获取三维点云信息。同时对数据进行了轻量化、三角化平面拟合等处理，从而使得数据扫描与处理的速度更快、实景三维重建的效率更高。更多还原