基于双目结构光的螺纹参数测量方法研究

【摘要】 在工业生产中，螺纹作为一种重要的传动部件，在许多自动化设备中得到了广泛的应用。针对以往人工测量螺纹效率低、测量精度不高的问题，提出了一种基于双目结构光三维点云数据测量螺纹参数的方法。将编码后的光栅条纹图案投射到螺纹物体表面进行调制，同时相机同步采集螺纹表面产生形变的光栅图像，并通过解码计算三维面形数据。传统的格雷码编码方法和六步相移编码方法都有一定的不足之处，因此为实现对螺纹的高精度三维点云数据的获取，采用互补格雷码结合六步相移的快速相位展开方法，对螺纹进行三维重建，得到有效的点云数据。与传统的格雷码结合六步相移法相比，所提出的方法能有效消除相位展开误差，提高了螺纹测量精度。更多还原