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多模态协同感知与融合技术专题前言

SPECIAL TOPIC ON MULTIMODAL COLLABORATIVE PERCEPTION AND FUSION Preface

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【Author】 SUN Li-Feng;SONG Xin-Hang;JIANG Shu-Qiang;WANG Li-Li;SHEN Heng-Tao;

【通讯作者】宋新航;

【机构】清华大学计算机科学与技术系；中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室；北京航空航天大学计算机学院；电子科技大学计算机科学与工程学院；

【摘要】 <正>与人类利用视觉、听觉、触觉等多种感官信息来感知世界相似,计算机智能系统也可通过不同的传感器,如摄像头、雷达、麦克风、触觉传感器等,来获取人类和物理世界中的数据与信息.随着智能终端和多模态传感设备的普及,可用于感知世界的数据来源、维度和数据量都在快速增长,单独模态数据所提供的信息已经不能满足智能系统感知与理解世界的需求.因此智能系统在感知世界时,需要从更多模态数据的差异化获取、动态适配、更多还原

【关键词】技术专题；多模态；智能系统；协同感知；传感器；传感设备；摄像头；触觉；视觉；模态；

【文献出处】软件学报 ,Journal of Software , 编辑部邮箱 ,2024年05期

【分类号】TP391.41;TN912.3
【下载频次】262

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