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基于Sora的平行智能基础机器人:三个世界模型,三种机器人系统(英文)

Sora for foundation robots with parallel intelligence:three world models, three robotic systems

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【作者】 范丽丽郭超田永林张慧张俊王飞跃

【Author】 Lili FAN;Chao GUO;Yonglin TIAN;Hui ZHANG;Jun ZHANG;Fei-Yue WANG;School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology;State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems, Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences;School of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University;School of Electrical Engineering, Wuhan University;

【通讯作者】 王飞跃;

【机构】 北京理工大学信息与电子学院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京交通大学计算机与信息技术学院武汉大学电气工程学院

【摘要】 本文概述了基于基础模型和并行智能开发基础、基础设施机器人、机器人技术的初始步骤和基本框架,以及新型人工智能技术(如AlphaGO、ChatGPT和Sora)的潜在应用。

【关键词】 Sora平行智能基础模型平行机器人
【基金】 Project supported by the National Key Research and Development Program of China (No. 2023YFB3209802);the China Postdoctoral Science Foundation (No. 2023M740264)
  • 【文献出处】 Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering ,信息与电子工程前沿(英文) , 编辑部邮箱 ,2024年07期
  • 【分类号】TP242;TP18
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