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厚板多层多道机器人焊接分层规划方法
Layered Planning Method for Robotic Multi-pass Welding of Thick Plates
【摘要】 针对现有机器人多层多道焊规划方法中存在误差累积、易产生焊接缺陷的问题，提出一种厚板多层多道机器人焊接分层规划方法。利用神经网络及理论分析建立多层多道焊焊缝成形与工艺参数预测模型，在每焊接一层之前，利用激光传感器检测待焊层底部宽度，根据层底宽度及多层多道焊缝成形模型自适应规划待焊层的工艺参数与机器人焊接路径。经过实际焊接实验验证，结果表明使用该规划方法实现的机器人自动焊接，焊缝表面成形平整、焊缝无内部缺陷，规划效果良好。
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2024年05期
- 【分类号】TG409;TP242
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