机器人辅助下中、上胸椎椎体成形术单侧最优通道规划及安全性分析

【摘要】 目的 探讨机器人辅助下中、上胸椎（T₃～T₈）椎体骨质疏松性骨折经皮椎体成形术（PVP）单侧最优通道穿刺的安全性及疗效。方法 选取在我院行PVP治疗的中、上胸椎骨质疏松性压缩性骨折患者46例，其中机器人辅助导航下PVP组22例（A组）,徒手穿刺PVP组24例（B组）。比较两组骨水泥分布、手术时间、C臂投照次数、手术前后VSA评分、病人辐射暴露剂量、穿刺次数、住院天数、骨水泥渗漏发生情况。结果 A组手术时间小于B组，平均投照X线及穿刺次数比B组少，骨水泥分布比B组面积多；两组术后1 d、1个月VAS评分与术前比较差异均有统计学意义（P<0.05）;组间比较两组术后1 d的VAS评分有差异（P<0.05）,住院天数及骨水泥渗漏比较无明显差异（P>0.05）。结论 机器人辅助PVP治疗中、上胸椎骨质疏松性骨折安全、有效，手术时间短，透视、穿刺次数及并发症少。更多还原