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基于激光扫描技术的货车外廓尺寸测量方法
【摘要】 为提升普通公路的通行效率与道路安全水平，提出了一种基于激光扫描技术的货车外廓尺寸测量方法。该方法利用激光雷达采集车辆的三维点云数据，并融合InceptionV3神经网络模型实现货车尺寸的高精度动态测量。通过KD-Tree数据结构进行点云聚合，并结合神经网络多尺度特征融合，提高车型识别和尺寸测量的准确性。试验结果表明，该方法对三类主要货车的尺寸检测能控制在误差范围内，能有效应对复杂多变的检测环境，实现货车车型的快速识别与尺寸测量，从而减轻人工负担，提升普通公路整体的运行效率与智能化水平。
【关键词】 货车外廓尺寸；
动态测量；
激光雷达检测；
点云数据；
InceptionV3；
【基金】 福建省交通运输科技项目（202217）;福建省技术创新重点攻关及产业化项目（校企联合类）（2024XQ005）
- 【文献出处】 福建交通科技 , 编辑部邮箱 ,2024年11期
- 【分类号】TN958.98;U491;P225
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