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基于机器视觉转触觉引导的盲道指引系统设计
【摘要】 针对现有的导盲设备无法准确提供方向的不足，设计一种新型基于RGB-D景深摄像机与电磁铁阵列的触觉式盲人头盔。并深入研究其机械结构、硬件电路，信号反馈算法和机器学习算法处理及优化，通过电磁铁反馈的连续性，以满足导盲头盔对盲人正确行走于盲道路线上的辅助与位姿的控制。该导盲仪具有盲道识别、交通标志识别、路径规划及语音播报功能，能够更好地服务于视障弱势群体或者视障人士。
【基金】 江苏省大学生创新创业训练计划，项目编号202311276030Z
- 【文献出处】 电子制作 ,Practical Electronics , 编辑部邮箱 ,2024年10期
- 【分类号】U495;TP391.41
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