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环境信息处理在无人驾驶中的发展与应用
Environmental Information Processing in Autonomous Driving: Its Development and Application
【摘要】 随着驾驶安全性需求的不断增加以及智能自动化技术的不断发展,无人驾驶相关产业受到越来越多的关注。环境信息的感知及处理作为无人驾驶的关键信息输入影响着车辆后续轨迹预测、路径规划以及运动控制等驾驶任务,是决定驾驶安全性及有效性的重要一环。本文介绍了环境信息处理在无人驾驶技术中的发展及应用,并且进一步探讨了未来无人驾驶技术中环境信息应用的可能发展方向。
【基金】 国家自然科学基金(72171172,62088101,92367101)
- 【文献出处】 自动化博览 ,Automation Panorama , 编辑部邮箱 ,2023年12期
- 【分类号】U463.6
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