【摘要】 煤矿井下环境恶劣、事故多发，实现采煤机智能化开采既是煤矿安全生产的需求，也是减轻作业人员劳动强度和改善作业环境的必要条件。研发推广智能化采煤机是实现煤矿智能无人化的重要环节，而煤岩识别技术的开发与实施是实现采煤机智能无人化的关键条件。本文综述了当前煤岩识别技术的研究现状，分析了其技术研发历程和未来技术发展趋势。概括了多种煤岩识别技术的研发途径、科技创新及应用效果等；总结了基于煤岩识别技术的采煤机自适应调高、调速系统的设计理论与创新成果，并针对当前其存在的问题，提出解决的办法。通过对基于煤岩识别技术的采煤机调高、调速系统的研究，制定采煤机调高-调速协同控制方案。结合目前煤岩识别技术领域的先进发展水平，提出了其研发过程中实用性差、普适性弱的问题。并在此基础上，针对我国目前面临煤岩界面在线识别准确、稳定性差、系统及设备可靠性难以得到验证等新的难题，重点对实验环节准确化、技术开发精准化、平台应用快速化、系统整体可靠化的创新研究内容进行了展望，提出开发多领域耦合技术、保证装备安全可靠的新思路。更多还原