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基于MPGA优化模糊PID控制器的电动助力转向系统控制研究
【摘要】 转向系统对汽车的行驶安全至关重要。对于新能源大扭矩商用车辆电动助力转向系统，传统PID控制方法存在参数选取主观性过强、难以确定，以及无法较好克服路面噪声激励和电子元器件干扰等问题。该文利用多种群遗传算法（MPGA）强大的搜索能力获取全局最优解，结合模糊PID较强的鲁棒性提出一种用多种群遗传算法优化模糊PID控制器参数的策略，并通过SIMULINK仿真比较优化前后的转向跟随性、抗干扰性及助力电机性能参数。仿真结果显示，相对传统PID控制与模糊PID控制，通过多种群遗传算法优化的模糊PID控制转向系统的跟随性、平顺性与抗干扰性均有所改善。
【基金】 四川省科技厅重点研发项目“区域创新合作研发新能源汽车大扭矩EPS系统与制定EPS总成技术要求及台架试验方法标准”（2020KJT0117-2020YFQ0039）研究成果
- 【文献出处】 汽车测试报告 ,Car Test Report , 编辑部邮箱 ,2023年13期
- 【分类号】U463.4
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