面向“人工智能+无人系统”的课程建设——以智能无人系统综合设计课程为例

【摘要】 针对面向“新工科”的人才培养模式和教学内容改革，依托“无人系统科学与技术”新兴交叉学科，西北工业大学无人系统技术研究院开设了“智能无人系统综合设计”课程，探索竞赛项目牵引、理论实践结合、重视团队合作的“人工智能+无人系统”教学模式，建立多层次、开放式教学体系。该课程以机器人操作系统为软件平台，利用智能无人机、无人车等硬件设备，紧密围绕智能自主方向的人才培养需求，融合多学科知识内容，涉及智能感知、自主决策、集群协同等几个关键技术的理论教学及实验设计。该课程能够使学生在动手实践中掌握智能无人系统的设计方法和系统集成等全流程环节，培养学生的综合能力，为后续开展相关学科竞赛和科研活动奠定理论和实践基础。更多还原