基于自抗扰控制器的原煤运输控制方法

【摘要】 目前原煤运输系统仍然以皮带运输为主。针对其存在的一些无煤或少煤时皮带仍高速运转等问题，设计了一种基于自抗扰控制技术的原煤运输系统，具有抗干扰能力强、鲁棒性强等特点。以二阶系统为例，分别介绍了自抗扰控制技术中的跟踪微分器、非线性状态反馈控制律、扩张状态观测器的原理以及控制算法设计，利用MATLAB整定相关参数，通过现场实际应用，可以发现基于自抗扰控制器的原煤运输系统能够取得很好的效果。更多还原