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基于ADXL345加速度传感器的倾角测量系统设计
【摘要】 针对临床穿刺手术操作中穿刺针杆插入角度容易出现偏差的困境,基于ADXL345加速度传感器开发了一套倾角测量系统。首先给出了ADXL345加速度传感器的倾角测量物理原理;其次给出了该套倾角测量系统的硬件设计,包括ESP32主机、ADXL345加速度传感器和OLED显示模块,并给出了系统软件设计的程序流程图。研制结果表明,该倾角测量系统能够较好地实时监测穿刺针杆插入角度,方便医生手术操作,必将有效提高穿刺手术成功率。
【关键词】 ADXL345加速度传感器;
倾角测量;
ESP32;
流程图;
【基金】 国家级大学生创新训练计划项目(No.202210354046)
- 【文献出处】 机电信息 , 编辑部邮箱 ,2023年08期
- 【分类号】TP212;R318.6
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