节点文献
基于视觉和UWB融合的室内定位方法研究
【摘要】 针对目前对室内人员定位的需求，可以通过视觉和UWB融合进行室内定位跟踪，可以实现视觉跟踪和UWB定位之间的互补，保证定位的精确性、连续性和稳定性。本文研究一种视觉和UWB融合的室内跟踪定位系统，利用EPSO算法进行TDOA定位方程组的求解提升定位精度，利用EMOPSO算法优化基站布局，利用yolov5检测算法提升视觉定位的检测精度，并建立了多元融合定位系统，通过验证确定能够对移动目标进行定位，融合定位系统具有比较高的性能。
【基金】 上海市科委资助项目——Science and Technology Commission of Shanghai Municipality （编号：22DZ2229004）
- 【文献出处】 互联网周刊 ,China Internet Week , 编辑部邮箱 ,2023年19期
- 【分类号】TP391.41;TN925
- 【下载频次】53