“智”理杂草——高效便捷的草地修建工

【摘要】 家庭绿地的规模不断扩大，草坪的修建和维护已经成为一项非常艰巨的任务。我国现在还是以人工半自动化的燃料式割草机修剪草坪，而割草机的使用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题，本研究团队设计了一种四轮四驱草坪机器人。该机器人由行走系统、割草机构、传感系统、显示系统组成，机器人通过搭载单目摄像机对目标草坪区域进行图像获取，再将图像识别数据发送至树莓派进行灰度转换、二值化处理、形态学运算处理和草坪边界线提取等处理，实现边界提取和识别。并通过STC89C52单片机进行控制。草坪机器人具有自动规划割草路径、噪音小、节能无污染的优点，克服了传统割草机工作繁重、枯燥、噪音大、污染环境等缺点。并带有灯光调节和音乐播放等娱乐功能，在保证实用性的基础上又增加了园林机器人的娱乐性。更多还原