同体位下斜外侧腰椎间融合联合机器人引导经皮椎弓根钉内固定治疗腰椎滑脱症

【摘要】 目的 观察同一侧卧位下斜外侧腰椎间融合联合天玑骨科手术机器人引导经皮椎弓根钉内固定治疗MeyerdingⅠ、Ⅱ度腰椎滑脱症的早期疗效。方法 纳入自2019-10—2021-06诊治的20例MeyerdingⅠ、Ⅱ度腰椎滑脱症，取右侧卧位完成斜外侧腰椎间融合术，保持右侧卧位，在原侧方切口处将示踪器定在髂骨部，然后进行C型臂X线机透视，将多位置影像数据传输至自动化机器人的手术规划、操控平台上，对图像进行三维空间重构，以确认椎弓根置钉点、置钉方位、孔径等，确认各置钉点的相应体表定位。操纵天玑骨科手术机器人确定椎弓根通道，放置导针，确认钉道无误后沿导针置入椎弓根钉。结果 20例均获得随访，随访时间7～25个月，平均12.6个月。置入的80个椎弓根钉准确性按Gertzbein-Robbins分级标准评定：A级66个，B级11个，C级3个。末次随访时腰部疼痛VAS评分为0～2分，平均1.3分；腿部疼痛VAS评分为0～2分，平均0.6分；JOA评分为23～29分，平均26.7分。末次随访时16例椎间完全融合，4例椎间部分融合。末次随访时疗效按MacNab标准评定：优18例，良1例，可1例。结论 同一侧卧位下采用斜外侧腰椎间融合联合天玑骨科手术机器人引导经皮椎弓根钉内固定治疗MeyerdingⅠ、Ⅱ度腰椎滑脱症的近期疗效可靠，具有置钉准确、创伤小、术后康复快等优点。更多还原