遥控水下机器人模拟训练系统的设计与实现

【摘要】 遥控水下机器人模拟训练系统主要用于ROV操控人员的系统培训以及模拟水下场景制定作业方案，不仅能够开展ROV常规操作训练，并构建典型训练场景，满足ROV接装后的日常培训要求，减少水下作业发生危险的可能性并大幅降低训练成本，还可借助模拟训练系统的水下场景，有针对性地开展演练，并且通过实际演练不断改善作业方案，如此可减少水下作业发生危险，提升作业效率与安全性。更多还原