【摘要】 <正>21世纪是海洋的世纪,海洋将成为人类生存与发展的新空间.为提升海洋观测能力,可在特定水域部署静态感知和动态协同控制节点,以构建水下信息物理系统(underwater cyber-physical system, UCPS).上述水下信息物理系统是集控制、通信和计算于一体的水下智能系统,包括探测与采集、传播与组网、控制与融合等过程.近年来,水下信息物理系统及其相关技术的快速发展,推动了自主水下机器人、水下搜救与目标抓取、水下传感器网络、水声通信、水下预警与监控等领域关键技术的升级换代和跨越发展.目前,水下信息物理系统理论体系尚处于构建之中,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.基于上述考虑,本专题聚焦水下信息物理系统协同控制的最新理论、研究方法及其应用成果,共录用14篇论文,分别从水下信息物理系统探测感知、组网传输与协同控制等层面探讨了当前研究进展.在探测感知层面,闫敬等对水下信息物理系统探测–通信–控制一体化设计进行综述,分析了水下探测–通信–控制一体化研究面临的挑战与关键问题,并对水下信息物理系统探测–通信–控制一体化未来值得深入探究的研究方向进行了总结与展望.孙祎芸等针对海洋船舶目标识别问题,更多还原