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常见轴孔的高精度定位算法研究及应用
Research and application of high precision positioning algorithm for common shaft holes
【摘要】 针对自动化装配场景中的轴孔目标定位检测过程，成像质量不高、特征区域边缘模糊和定位精度低的问题，采用形态学处理提高图像质量，用同态增晰的算法来增强边缘特征，最后用最小二乘法Huber圆拟合算法拟合圆，梯度下降算法求出圆心，最终实现高精度定位。通过数据分析和现场实际测试验证，该算法定位精度高，运行速度快，并且运行稳定。
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2022年12期
- 【分类号】TG806;TP391.41
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