【摘要】 绕线机是一种收放卷的设备，线盘是绕线机上用于绕线的装置，目前用于实际生产的绕线机都是半自动设备，还处于人工生头、人工断纱以及人工取放线盘状态，其次当前绕线机是由定速电机直接驱动线盘工作，随着卷径增大，纱线张力增大，就会造成“胀盘”现象，针对当前绕线机所遇到的现象，设计了自动化的绕线机，实现了自动生头、自动断纱、自动取放线盘以及全路径的张力控制，最后确定绕线机、推车以及机器人的空间位置。目前已经用于实际生产实现了线盘收放卷的自动化卷绕，将半自动化设备提高到了自动化设备。更多还原