【摘要】 下肢康复机器人(Lower Limb Rehabilitation Robot,LLRR)是帮助下肢功能障碍者重返社会的最基本、最有效的手段。LLRR有助于患者最大程度地修复下肢虚弱或丧失的功能，增加他们的生活参与度。目前LLRR的大多数研究和设计仍是基于理论的，尚未根据临床研究意义进行改进和更新。本综述从个性化设置、人机融合性、安全性、控制方法以及成本，以及一些实用的设备及治疗方法等方面，总结了先进的、有实用性的LLRR的现状，以及一些有实用价值的设备或治疗方法，分析其未来可能的发展方向，可以为需要LLRR的患者提供参考，也可以为学者的研究与设计提供参考。更多还原