面向闸门门头运行轨迹检测的激光跟踪方法研究

【摘要】 船闸闸门门头运行轨迹是反映闸门运行状态的一项重要检测内容，目前主要依靠人工测量，无法实现在线检测。鉴于此，提出一种基于激光跟踪方法的闸门门头运行轨迹检测方法，构建二自由度激光跟踪测量系统，设计偏转和俯仰DD马达的PID控制器，进行系统的目标（靶镜）激光跟踪测试，结果表明该系统能实现运动目标的实时跟踪，跟踪重复精度优于80μm，跟踪速度达到16 mm/s，为闸门门头运行轨迹的检测提供了一种可行方法。更多还原