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仿生越障探测车的控制系统与实验研究
【摘要】 在人类难以到达的地点或者需要进行急救任务的情况下，智能移动装置发挥着重要的作用。文章运用仿生学概念，提出了一种基于独特仿生结构的越障探测车的控制系统及其实现方法，针对探测车作业时需适应复杂多变地形环境的要求，设定了探测车的步态规划，并结合Arduino软件进行编程。实验表明：仿生越障探测车在模拟作业环境中相比其他同类产品具有较好的机动性能，能够完成模拟突变地形下的各种越障任务，自适应能力较强。
【基金】 中央引导地方科技发展专项（2021L3046）2001
- 【文献出处】 机电技术 ,Mechanical & Electrical Technology , 编辑部邮箱 ,2022年04期
- 【分类号】TP273
- 【下载频次】47