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基于树莓派单片机的多功能智能小车设计

Design of Multifunctional Intelligent Car Based on Raspberry Pie MCU

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【Author】 MO Ming;YU Jiayue;ZHANG Lin;GAN Qinglin;HUANG Yujia;School of Science, Hehai University;

【通讯作者】张林;

【摘要】阐述一种基于树莓派单片机的智能小车的设计，包括TB6612双电机驱动mini Drive两路编码电机驱动、MPU6050陀螺仪自平衡，红外光电感应循迹、超声发射接收器测距避障、语音控制模块组成。更多还原

【Abstract】 This paper describes the design of a smart car based on Raspberry Pie MCU, including TB6612 dual motor drive mini Drive dual coding motor drive, MPU6050 gyroscope self balancing,infrared photoelectric induction tracking, ultrasonic transmitter receiver ranging and obstacle avoidance,and voice control module.更多还原

【关键词】树莓派；智能小车；自平衡；循迹；避障；
【Key words】 raspberry Pie； smart car； self balancing； tracking； obstacle avoidance；

【基金】中央高校基本业务经费（B220202084）;大学生创新创业训练项目（2021102941189）

【文献出处】集成电路应用 ,Application of IC , 编辑部邮箱 ,2022年10期

【分类号】TP23;TP368.1
【下载频次】557

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