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基于组态王与PLC的机械手仿真系统设计
Design of Manipulator Simulation System Based on Kingview and PLC
【摘要】 以西门子S7-200 SMART PLC为核心控制器，结合组态王软件实现机械手控制系统的设计和仿真。机械手可以自动完成待运送工件的抓放、运送和准确放置等功能。利用以太网通信接口实现与上位机的信息交互，用户可通过上位机监控软件(组态王)监控机械手动作过程，通过数据采集达到真实系统的仿真效果，操作简单，可靠性强。同时，对于PLC实践教学具有一定指导意义。
【基金】 邯郸市科技局项目(项目编号：21422021200);邯郸职业技术学院2021年度校级科研项目(项目编号：ZR202105)
- 【文献出处】 邯郸职业技术学院学报 ,Journal of Handan Polytechnic College , 编辑部邮箱 ,2022年01期
- 【分类号】TP273;TP241
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