【摘要】 <正>触觉是人类感知并与外部环境交互的一类重要方式,它通过来自皮肤表面的敏感神经来感受接触物的材质、运动、压力、温度等属性。区别于传统网络信息传输,触觉通信需要通过对触觉控制信息的传输和反馈来进行精细的动作控制,通过与实际或虚拟的物体进行远程实时交互来实现"技能传输",通过视、听、触的多感知融合,实现"所见即所触"。近年来,触觉通信技术受到了全球学术界和工业界的极大关注。更多还原