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基于STM32的倒立摆PID学习研究平台

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【作者】 张思豪； 王新荣； 郑成德； 李向前； 李慧敏；

【通讯作者】 王新荣;

【机构】 佳木斯大学机械工程学院；

【摘要】 我们开发一个倒立摆的教学实验平台,使它可以用于控制理论的教学和实验。本实验平台通过让学生对倒立摆控制系统进行亲自操作和感受,将书本内容与实践相结合。而且通过更加人性化设计,增加学生学习兴趣。从而对学生学习产生显著的帮助。

【关键词】 倒立摆控制； 平台； 控制理论； 书本内容； 人性化设计； PID； STM32； 角位移传感器； 单片机； 主控制器；
【基金】 黑龙江省大学生创新创业训练计划立项项目（项目编码：202010222078）
  • 【文献出处】 中国科技信息 ,China Science and Technology Information , 编辑部邮箱 ,2021年12期
  • 【分类号】G434;TP13-4
  • 【下载频次】504
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