数据驱动的车路协同

【摘要】 <正>我们通过DAIR-V2X数据集构建了车路协同数据共享开放模式,架起了研究和行业落地的桥梁。未来,我们将会引导更多的科研人员参与其中,为相关应用落地作出贡献。我想和大家探讨数据驱动的车路协同问题。我将介绍自动驾驶领域车路协同的背景、挑战和机遇。自动驾驶领域面临着巨大的安全挑战,从一些新闻报道的事件中,我们发现,长尾车辆的自动驾驶会发生不可预知的情况。红绿灯的遮拦、盲区、前车突然变道插入等,都可能会使自动驾驶系统出错进而引起意外。更多还原