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矿区车载毫米波雷达数据采集过程设计
【摘要】 避障系统的设计是构建矿区智能巡检小车的前提条件，避障系统可以分为视觉避障系统、激光雷达避障系统和毫米波雷达避障系统等。以经济、实用、效果好为原则，本文采取毫米波雷达作为智能巡检小车的避障方式，介绍了毫米波雷达的基本技术指标，并采用HLK-LD303-24G雷达设计了基于的串口通信的环境数据采集过程，为矿区智能巡检小车的避障提供了新的解决方案。
【基金】 2021年度河北省高校基本科研业务费项目，基于地基沉降道路巡检智能机器人设计与实现(2021XSTD01);河北建筑工程学院2020级研究生创新基金项目，面向智能物流混合动态路径优化算法的研究(3060460);2021年河北省大中学生科技创新能力培育专项项目，基于多传感器的自主导航移动机器人的设计与实现(195);2020年河北建筑工程学院大学生创新创业训练计划项目，常态化疫情防控背景下大疆tello-edu无人机特定场合口罩配带监测系统(202110084005);2022年度校级研究生创新基金项目，面向非结构环境下自主导航避障算法的研究(XY202234)
- 【文献出处】 内蒙古煤炭经济 ,Inner Mongolia Coal Economy , 编辑部邮箱 ,2021年19期
- 【分类号】TD655;TN958
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