节点文献
移动机器人控制在建筑钢结构设计中的应用
【摘要】 <正>智能化、数字化是建筑钢结构设计的发展趋势,其中智能建造设计已经成为建筑钢结构设计行业的共识,并且有望在未来建筑钢结构设计中得以深度应用。然而在建筑钢结构设计中,难以协同工作、难以与施工工具形成联通等现象仍旧存在,影响了建筑钢结构设计质量与效率。基于此,移动机器人的出现,有助于弥补当前建筑钢结构设计中的缺乏,并为难题解决提供了新的方案。
【基金】 河南理工大学博士基金《家庭看护机器人导航控制方法研究》（编号：B2019-48）;河南省高等学校重点科研项目《基于ROS的移动机械臂开门关键技术研究》（编号：19A460004）
- 【文献出处】 建筑科学 ,Building Science , 编辑部邮箱 ,2021年09期
- 【分类号】TU391
- 【下载频次】194