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长螺旋钻机自适应加压入岩钻进系统设计
Design of longitudinal auger drilling adaptive drilling system
【摘要】 针对长螺旋钻机入岩能力不足且钻进过程复杂多变的问题,设计出一种长螺旋钻机自适应加压入岩钻进系统。在多传感器组实时监测钻进参数的基础上通过比功法获得钻进地层岩性,采用单神经元自适应PID控制电液比例加压入岩钻进液压系统调整加压油缸的进给力,使得入岩进给力与地层岩性自适应变化。仿真与实验结果表明:配有自适应加压入岩钻进系统的长螺旋钻机入岩能力强,自适应性佳、实时性好。
【基金】 青年科学基金资助项目（51705147）
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2021年05期
- 【分类号】P634.31
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