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果园避障除草机研究现状与分析

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【作者】 老福兴张秀花张江红

【通讯作者】 张秀花;

【机构】 河北农业大学机电工程学院河北农业大学园艺学院

【摘要】 在现代化宽行密植的果园种植模式下,传统除草机无法对果树树盘附近区域有效进行杂草清除。为此,针对现代化果园果树树盘附近杂草清除作业,国内外先后研发了不同型号的果园避障除草机。本文对国内外避障除草机研究现状进行了介绍,通过对果园避障除草机的检测装置、控制系统以及动力系统进行阐述,分析并发现了现阶段避障割草机存在缺乏智能化、创新性结构等问题,总结出我国避障除草机的技术研究应加强向高智能化、自动化水平转型发展。

【基金】 国家重点研发计划资助(2019YFD1001400);河北省科技厅项目(18226825D)
  • 【分类号】S224.15
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