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MATLAB在机器视觉仓储货物图像信息识别与处理中的应用

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【作者】 黄金伟王泽珺陈以袁玉娇井庆泽郭锦瑞曾恒

【通讯作者】 陈以;

【机构】 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院

【摘要】 <正>本文以一般实验室常用的智慧工厂生产线为背景平台,运用MATLAB等对以机器视觉的仓储货物图像信息的处理,并以此算法为核心,通过PLC实现机器人对仓储货物搬运的控制。现代图像信息处理和识别技术的发展,被人们越来越多应用于仓储物流中机器人的自动搬运控制上。本文以实验室常用的智慧工厂生产线为背景平台,利用自身机器视觉,应用MATLAB等进行图像信息采集、分析和处理,实现机器人对仓储货物的自动搬运控制。

【基金】 广西壮族自治区高校大学生创新创业训练计划项目(编号:201910595145)资助
  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】1
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