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Tlsd移动激光扫描系统与应用

Tlsd Mobile Laser Scanning System and Its Application

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【作者】 袁琴许正文姚连璧

【Author】 YUAN Qin;XU Zhengwen;YAO Lianbi;

【机构】 同济大学测绘与地理信息学院

【摘要】 截至2020年底,我国铁路、地铁运营隧道总长已超过25 000 km,开展隧道病害检测需耗费巨大的人力物力。Tlsd移动激光扫描系统可兼容多种搭载平台、扫描仪、隧道类型,能快速获取高质量三维点云数据,原始扫描点云经里程纠正、正射投影、断面解算、判读识别等处理之后,可获取结构变形、内壁影像、限界轮廓、调绘报表、漫游视频等丰富的成果数据,具有采集效率高、信息丰富、毫米级测量精度等优势。通过地铁、普速铁路、高速铁路等实际应用表明,该系统能为隧道检测提供完整的解决方案,为同类工程项目提供参考。

【基金】 国家自然科学基金:高精度无人驾驶地图语义关联建模研究(41771482);国家重点研发计划课题:机载激光雷达(LiDAR)测距、测角和加工误差检校检验技术与方法研究(2018YFF0215302)
  • 【文献出处】 测绘技术装备 ,Geomatics Technology and Equipment , 编辑部邮箱 ,2021年04期
  • 【分类号】P225.2
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】150
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