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脊柱微创外科协作机器人技术的临床应用及展望

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【作者】 李君禹金昭刘忠军于淼

【通讯作者】 于淼;

【机构】 北京大学第三医院骨科北京大学医学部

【摘要】 <正>脊柱微创外科协作机器人(Cobot)是为克服外科医师手术时定位精度难以保证,长时间手术容易疲劳等问题,针对脊柱手术中的椎弓根螺钉固定术设计出的一整套"机器人"智能系统[1]。因其主要职能为辅助脊柱外科医师完成手术,故称之为协作机器人。目前,脊柱微创手术中使用的协作机器人主要是通过影像系统(C形臂X线机、CT

  • 【文献出处】 中国微创外科杂志 ,Chinese Journal of Minimally Invasive Surgery , 编辑部邮箱 ,2020年08期
  • 【分类号】R687.3
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】504
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