节点文献
面向禽类胴体分割的3P2R混联机器人运动学研究
【摘要】 为了满足禽肉市场需求,提高禽肉加工生产的效率,根据禽肉加工工艺的要求,设计一种轻型并联机器人。根据机器人的结构特点建立机器人坐标系。将机器人的坐标系分解为并联和串联两部分。对机器人的并联部分和串联部分进行运动学正反解分析,并将两部分的正反解合并,完成机器人整体的运动学分析。并利用计算机仿真软件对设计的机器人进行工作空间仿真。
- 【文献出处】 中国科技信息 ,China Science and Technology Information , 编辑部邮箱 ,2020年12期
- 【分类号】TP242
- 【下载频次】64