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J Endourol：机器人辅助自动定位穿刺系统在经皮肾镜碎石术中的首次临床应用

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【作者】 李翔；

【机构】 西安交通大学第一附属医院泌尿外科；

【摘要】 <正>精确定位穿刺是经皮肾镜碎石术(percutanous nephrolithotomy,PCNL)最至关重要的步骤,近20年来大量新技术的涌现旨在提高穿刺的准确性,从而减少由于穿刺偏差导致的手术失败及严重并发症。目前主流的技术进展主要体现在穿刺导航定位体系,由计算机辅助,提供比人工徒手更科学更准确的穿刺。此外,人工智能(artificial intelligence,AI)技术

【关键词】 机器人辅助； 自动定位穿刺； 经皮肾镜碎石术；
  • 【文献出处】 现代泌尿外科杂志 ,Journal of Modern Urology , 编辑部邮箱 ,2020年02期
  • 【分类号】R699.2
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