节点文献
搭载激光雷达的智能小车系统开发
【摘要】 开发了一款搭载激光雷达的智能小车系统,以实现实验室智能监测管理。该系统采用STM32作为控制芯片,收集处理激光雷达采集的扫描数据,从而对智能小车进行定位驱动,同时拼接制作整个实验室的地理环境。在数据处理过程中,采用粒子群算法实现不同位置激光雷达扫描数据的匹配与拼接。实验表明,该算法具有较高的计算精度,可以有效避免由于局部极值带来的错误匹配,从而高效正确地控制小车在室内运动与避障。
- 【文献出处】 科技与创新 ,Science and Technology & Innovation , 编辑部邮箱 ,2020年05期
- 【分类号】TP23;TN958.98
- 【被引频次】4
- 【下载频次】222