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基于云技术和SSH反向隧道技术的视频监控机器人设计
【摘要】 以树莓派为控制和通讯核心,融合云技术和嵌入式技术,设计了一套基于互联网的远程实时监控机器人系统。系统使用云服务器作为中转,通过SSH反向隧道技术,实现了移动端和监控机器人的跨局域网通讯。设计中控制指令和视频数据分别采用TCP和UDP协议进行实时传输。经测试,此系统能够满足用户随时随地远程控制机器人,并观看实时监控视频的需求,有较广泛的应用前景。
【基金】 国家级大学生创新创业训练计划资助(编号：201910497160)
- 【文献出处】 科技与创新 ,Science and Technology & Innovation , 编辑部邮箱 ,2020年01期
- 【分类号】TP242;TN948.6
- 【被引频次】2
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