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腹腔镜手术机器人技术发展综述

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【摘要】 腹腔镜手术机器人技术已成为当前医疗机器人领域的研究热点,受到各国科研机构和公司的广泛关注。本文详细介绍了近年来国内外腹腔镜手术机器人的主要研究成果,并分析、讨论了其关键技术和未来发展方向。

【关键词】 机器人微创手术结构设计运动控制
  • 【文献出处】 机器人技术与应用 ,Robot Technique and Application , 编辑部邮箱 ,2020年02期
  • 【分类号】TP242;TH77
  • 【被引频次】19
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